@misc{weko_10427_1,
   author	 = "中村,和史 and 倉持,勇喜 and 湯川,俊浩 and 佐々木,純",
   title	 = "多自由度非駆動関節を有する手術支援用固定マニピュレータの開発",
   month	 = "mar",
   year 	 = "2012"
}