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非ホロノミックシステムの軌道計画（宇宙ロボットの場合）
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/10000
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/10000459f80c3-5e8d-499a-ace2-0bb3f0f7239e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
tjsmec-v64n625p3472-3480 (553.2 kB)
Restricted Access
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-10-06 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 非ホロノミックシステムの軌道計画（宇宙ロボットの場合） | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Trajectory Optimization | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Space Robot | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Nonholonomic System | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Function Space Approach | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Global Solution | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| 著者 |
井前, 譲
× 井前, 譲
× 高橋, 淳也
× 鳥巣, 諒
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| 著者別名 | ||||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||||
| 識別子 | 62129 | |||||||||||
| 姓名 | IMAE, Joe | |||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||||
| 識別子 | 62130 | |||||||||||
| 姓名 | TAKAHASHI, Junya | |||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||||
| 識別子 | 62131 | |||||||||||
| 姓名 | TORISU, Ryo | |||||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||||
| 値 | 岩手大学工学部 | |||||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||||
| 値 | 岩手大学大学院 | |||||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||||
| 値 | 岩手大学農学部 | |||||||||||
| 登録日 | ||||||||||||
| 日付 | 2010-10-06 | |||||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 64, 号 625, p. 3472-3480, 発行日 1998-09-25 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||||
| Abstract | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | In this paper, we deal with trajectory optimization problems for free-floating space robots, where the bases are not controlled by external moments and forces. Robot arms are mounted on free-floating bases-for example, spacecrafts, space stations, and so on. First, we formulate the trajectory optimization problems as nonlinear optimal control problems. Next, applying optimal control algorithms, we numerically obtain optimal solutions in infinite dimensional function spaces. Finally, we demonstrate how to find global solutions through local solutions by some numerical simulations. | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||||
| 権利 | ||||||||||||
| 権利情報 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||||
| 権利 | ||||||||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||
| その他のタイトル | Trajectory Optimization for Nonholonomic Systems(Space Robot Case) | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 異版である | ||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002383991 | |||||||||||
