WEKO3
インデックスリンク
アイテム
非可微分関数を含むフィードバック制御系設計（バックステッピング法からのアプローチ）
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/10001
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/100014a9509aa-87a3-4078-80f0-1604fde5120f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
tjsmec-v65n632p1491-1497 (438.3 kB)
Restricted Access
|
|
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-10-06 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 非可微分関数を含むフィードバック制御系設計（バックステッピング法からのアプローチ） | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Feedback Control Design | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Nondifferentiable Function | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Backstepping | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Lyapunov Function | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Clarke's Generalized Derivative | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 著者 |
井前, 譲
× 井前, 譲
× 尾形, 秀規
|
|||||||||
| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62134 | |||||||||
| 姓名 | IMAE, Joe | |||||||||
| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62135 | |||||||||
| 姓名 | OGATA, Hideki | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学工学部 | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学大学院 | |||||||||
| 登録日 | ||||||||||
| 日付 | 2010-10-06 | |||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 65, 号 632, p. 1491-1497, 発行日 1999-04-25 |
|||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||
| Abstract | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Based on the backstepping method, we present a new design method for nonlinear feedback systems with nondifferentiable functions. Making use of the Clarke's generalized directional deriva tive, we generalize the differentiable backstepping into nondifferentiable one. First, we derive a virtual subsystem with relative degree one, where a Lyapunov function is given. Next we introduce a new virtual subsystem which includes the previous subsystem. Then, with the help of the Clarke's derivative, we construct a new Lyapunov function based on the previous Lyapunov function, which contains nondifferentiable functions. The nondifferentiable backstepping consists of the recursive process. Last, we demonstrate the effectiveness of the proposed method by numerical simulation. | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | A Feedback Design for Control Systems with Nondifferentiable Functions(Backstepping Approach) | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 異版である | ||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002384804 | |||||||||
