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連続変形法による非標準最適制御問題の数値解法
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/10002
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/10002a336b7a8-0280-45aa-8cbd-bb7de6da9ba3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
tjsmec-v66n650p3305-3312 (591.5 kB)
Restricted Access
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-10-06 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 連続変形法による非標準最適制御問題の数値解法 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Computational Method | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Non-Standard Optimal Control Problem | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Continuation Method | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 著者 |
井前, 譲
× 井前, 譲
× 井上, 和弘
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| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62138 | |||||||||
| 姓名 | IMAE, Joe | |||||||||
| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62139 | |||||||||
| 姓名 | INOUE, Kazuhiro | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学工学部 | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学大学院 | |||||||||
| 登録日 | ||||||||||
| 日付 | 2010-10-06 | |||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 66, 号 650, p. 3305-3312, 発行日 2000-10-25 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||
| Abstract | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | In this paper, we deal with non-standard optimal control problems, where the performance index and/or the right hand side of the state equation can be non-differentiable. Such non-standard problems are extremely difficult to solve numerically, because the solution of the state equation may escape to the infinity. Based on the continuation methods, we present two computational methods for obtaining the solutions of the non-standard optimal control problems. One is to approximate non-differentiable functions by differentiable ones, and the other is to adjust the control-time-interval so that the resulting control problems can be solvable. Moreover, we demonstrate the effectiveness of those two methods by numerical simulations. | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | A Computational Method for Non-standard Optimal Control Problems via Continuation Methods | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 異版である | ||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002383384 | |||||||||
