| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2010-10-06 |
| タイトル |
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タイトル |
遺伝的アルゴリズムによる非線形ロバスト制御系の実用的設計法 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robust Control Systems |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Practical Design Method |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Genetic Algorithm |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Nonlinear Control Systems |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
井前, 譲
工藤, 修一
森, 潔史
鳥巣, 諒
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| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
62144 |
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姓名 |
IMAE, Joe |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
62145 |
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姓名 |
KUDO, Shuichi |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
62146 |
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姓名 |
MORI, Kiyofumi |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
62147 |
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姓名 |
TORISU, Ryo |
| 著者(機関) |
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値 |
岩手大学工学部 |
| 著者(機関) |
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値 |
岩手大学大学院 |
| 著者(機関) |
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値 |
岩手大学工学部 |
| 著者(機関) |
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値 |
岩手大学農学部 |
| 登録日 |
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日付 |
2010-10-06 |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編
巻 66,
号 651,
p. 3647-3654,
発行日 2000-11-25
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0387-5024 |
| Abstract |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Based on genetic algorithms, we propose a practical design method for robust nonlinear controllers of uncertain nonlinear system. First, we show how to combine the genetic algorithm with the control design. In the proposed design method, the techniques of genetic algorithms are used to circumvent the difficulties of calculation of minimax solutions. Next, we illustrate by simulation the reliability of the proposed method through a simple example. Finally, we demonstrate its applicability by tackling with the flight control problems of landing in a windshear. |
| 出版者 |
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出版者 |
社団法人日本機械学会 |
| 権利 |
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権利情報 |
社団法人日本機械学会 |
| 権利 |
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権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
A Practical Design Method for Nonlinear Robust Control Systems using Genetic Algorithms |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 異版である |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110002383431 |
tjsmec-v66n651p3647-3654 (685.7 kB)
