@article{oai:iwate-u.repo.nii.ac.jp:00010217,
 author = {金野, 哲士 and 今野, 晃市 and 千葉, 則茂},
 issue = {4},
 journal = {芸術科学会論文誌},
 month = {Dec},
 note = {レンジセンサを使用することで，建造物の幾何情報が点群として得られる．建造物全体の幾何情報を得るためには，複数の点群を統合する位置合わせ処理が必要である．著者らは，これまで特徴線の一致を利用した位置合わせ手法を提案してきた．しかし，従来手法では，位置合わせ処理に有効な特徴線を安定的に抽出するために，厳しい測定条件が必要であった．また，有効な特徴線数が少ないため，複数の位置から建造物を測定し，得られた全ての点群を位置合わせ処理する必要があった．本論文では，従来必要であった測定条件を緩和するために，建造物の稜線を表す特徴線の抽出法を提案する．本手法は，従来手法で抽出した特徴線を用いて，測定点群を階層的に領域分割する．そして，隣接する二つの領域の境界線として線分を生成することで，稜線を表す特徴線を抽出する．実験では，測定して得られた点群から稜線を抽出し位置合わせ処理を行い，従来手法との比較を行った．その結果，本手法の有効性が確認された．, Registration method unifies some point clouds measured by range sensor in order to get geometric information of whole building. In our previous method we use feature-line matching approach to get geometric information of a building. However, this method is too sensitive for the conditions of renage sensor. In this paper, we extract ridge lines to relax the conditions. First, we applied the hierarchical segmentation method which based on flatness of a building to measured point clouds, then made a boundary line of adjacent two regions as a ridge line. As a result, our extended method has improved the restoring building and the strong constraint measurement conditions, compared to previous method.},
 pages = {197--206},
 title = {平面性に基づいた測定点群の階層的な領域分割による稜線抽出法},
 volume = {6},
 year = {2007}
}