@misc{oai:iwate-u.repo.nii.ac.jp:00010427,
 author = {中村, 和史 and 倉持, 勇喜 and 湯川, 俊浩 and 佐々木, 純},
 month = {Mar},
 title = {多自由度非駆動関節を有する手術支援用固定マニピュレータの開発},
 year = {2012}
}