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水中建設における階層的精密位置決め
https://doi.org/10.15113/0002001265
https://doi.org/10.15113/00020012659c3abf8a-ea90-4b3e-be01-e8619ac9ee59
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文 (49.8 MB)
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要約 (97 KB)
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要旨 (178 KB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-10-22 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 水中建設における階層的精密位置決め | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 著者 |
MA, Bochen
× MA, Bochen （著）
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 原著論文 Environmental Mapping of Underwater Structures Based on Remotely Operated Vehicles with Sonar System B. Ma, T. Du, and T. Miyoshi J. Robot. Mechatron., 35 (4), 1092-1100, August 2023 |
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| 言語 | en | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 岩手大学 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 登録日 | ||||||||||
| 日付 | 2025-10-22 | |||||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.15113/0002001265 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| 関連情報 | ||||||||||
| 関連タイプ | hasPart | |||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p1092 | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2025 |
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| 学位の区分 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 博士 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第35号 | |||||||||
| 学位の分野 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 工学 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2025-09-25 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 11201 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 岩手大学 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
