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学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2026-01-15 |
| タイトル |
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タイトル |
コンバイン収穫と協調したロボットトラクタによる早期稲わら鋤き込み技術 : 労働時間削減効果と翌年産水稲の収量向上効果 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Early Rice Straw Plowing by Unmanned Tractor Coordinated with Combine Harvesting : Effects on Labor Reduction and Yield Improvement in the Following Year |
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言語 |
en |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
ja |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
稲わら鋤き込み |
| キーワード |
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言語 |
ja |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
水稲 |
| キーワード |
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言語 |
ja |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ロボットトラクタ |
| キーワード |
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言語 |
ja |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
作業時間削減 |
| キーワード |
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言語 |
ja |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
無機態窒素 |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
incorporation of rice straw |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
inorganic nitrogen |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
reduction of working hours |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
rice |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
unmanned robot-tractor |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 著者 |
四宮, 一隆
| ja |
四宮, 一隆（Personal）
茨城県
岩手大学
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| en |
SHINOMIYA, Kazutaka（Personal）
Ibaraki Prefecture
Iwate University
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Search repository
上地, 由朗
| ja |
上地, 由朗（Personal）
東京農業大学
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| en |
KAMIJI, Yoshiaki（Personal）
Tokyo University of Agriculture
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Search repository
石井, 毅史
| ja |
石井, 毅史（Personal）
有限会社アグリ山﨑
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| en |
ISHII, Takafumi（Personal）
Agri Yamazaki, Ltd.
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Search repository
冨永, 伸介
| ja |
冨永, 伸介（Personal）
ハイパーアグリ株式会社
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| en |
TOMINAGA, Shinsuke（Personal）
HyperAgri, Inc.
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Search repository
飯田, 俊彰
| ja |
飯田, 俊彰（Personal）
岩手大学
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| en |
IIDA, Toshiaki（Personal）
Iwate University
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Search repository
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| 登録日 |
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日付 |
2026-01-15 |
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日付タイプ |
Created |
| 書誌情報 |
ja : 農作業研究
en : Japanese Journal of Farm Work Research
巻 59,
号 2,
p. 61-77,
ページ数 17,
発行日 2024-06-20
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
0389-1763 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
1883-2261 |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
収穫直後に稲わらを水田土壌へ鋤き込むことにより，稲わらの分解に当てられる時間が長くなり，翌春の土壌中の無機態窒素含量が高まると期待される．しかし実際には，収穫直後の労力不足のため，稲わらは冬期の農閑期に鋤き込まれることが多い．そこで本研究では，省力化を図りながらできるだけ早く稲わらを鋤き込むために，コンバインによる収穫作業を行いながら近接ほ場で無人ロボットトラクタを協調稼働し，収穫と同時に稲わらを鋤き込む新技術を検討した．この技術を実際の試験ほ場に適用した結果，従来法に比べて13％の延べ作業時間が削減可能であると試算された．また，試験ほ場での観察に基づいて，障害物センサーの不要な作動によるロボットトラクタの不要な停止によって作業効率が低下することが判明した．水稲3品種の収量を調べたところ，本技術を適用した区の収量は地域慣行区より6～11％高かったが，この差は統計的に有意ではなかった．水田土壌中の無機態窒素含量は，本技術を適用した区の方が地域慣行区よりも高かったが，この差は統計的に有意ではなかった．これらの結果より，無人ロボットトラクタを協調稼働して収穫と同時に稲わらを鋤き込むことは，労力削減と収量向上の両方に寄与する可能性があることが示された． |
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言語 |
ja |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
Incorporation of rice straw in the paddy soil immediately after the rice has been harvested is expected to increase the content of inorganic nitrogen in the soil by the following spring. In practice, however, rice straw is often incorporated during the winter off-season due to labor shortages during the harves. In the present study, the smart system that an unmanned robot-tractor is collaborate-operated for the incorporation of rice straw simultaneously with a combine harvester worked in nearby paddy field plot was examined. The goal of this smart system was the incorporation of rice straw as early as possible while minimizing labor needs. Using this smart system, we showed that the labor needs could be reduced by 13% compared to the local conventional system that rice straw was incorporated by man-operated tractor after rice harvest in autumn or winter. The work efficiency using this smart system was reduced because of unexpected stops made by the robot-tractor due to a malfunctioning obstacle sensor. The yields of rice produced by this smart system was 6-11% higher than that obtained by local conventional system in three rice cultivars. The inorganic nitrogen concentration in the paddy soil applied smart system was a little higher than that with local conventional system. However, there were no significant differences in both rice yield and inorganic nitrogen concentration in soil between 2 systems. These findings demonstrate that incorporation of rice straw using an unmanned robot-tractor on the same day as the rice is harvested could contribute to a reduction in labor and improvement in yield. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
日本農作業学会 |
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言語 |
ja |
| 出版者 |
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出版者 |
Japanese Society of Farm Work Research |
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言語 |
en |
| NCID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00386823 |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.4035/jsfwr.59.61 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
農林水産省 ; 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
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言語 |
ja |
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言語 |
ja |
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プログラム情報 |
スマート農業実証プロジェクト |
| 内容注記 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本研究は，農林水産省および農研機構による「スマート農業実証プロジェクト」アグリ山﨑スマート農業実証コンソーシアムにより実施された． |
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言語 |
ja |
jjfwr-v59n2p61-77.pdf (1.7 MB)
