| アイテムタイプ |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2026-02-06 |
| タイトル |
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タイトル |
Development of a high-performance tactile feedback display for three-dimensional shape rendering |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Haptics |
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en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
tactile feedback |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
shape rendering |
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en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
tactile display module |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
virtual interaction |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 著者 |
ZHANG, Zhen
LU, Xin
HAGIHARA, Yoshihiro
YIMIT Adiljan
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| 登録日 |
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日付 |
2026-02-06 |
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日付タイプ |
Created |
| 書誌情報 |
en : International Journal of Advanced Robotic Systems
巻 16,
号 5,
p. 1-12,
ページ数 12,
発行日 2019-09-08
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
1729-8806 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
1729-8814 |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
This article presents a virtual tactile display using a shape-displaying method with flexible tendon-driven transmission to enhance performance. Sixteen tactors move perpendicularly in a 4 4 module to render the local shape of the virtual object to the skin of the user’s fingertip. We detail the display structure design and the transmission system, and we combine the compact design of the drive unit and tactor module with a flexible tendon-driven transmission to address the ergonomic constraints on previous devices and make them more suitable for tactile feedback. In this work, we integrate the display with leap motion controller and a ray detection rendering method to generate tactile feedback. To evaluate the performance, we perform a virtual touch experiment that assesses how much the display can render the surface of three-dimensional objects to aid the participant to match the tactile sensation with visual stimuli in the virtual scene. Results show that the display improves the user experience and has good feasibility and effectiveness. In addition, the portable structure allows the user’s hand to move more freely without redundant restrictions, and the larger tactor amplitude provides more shape patterns than previous models. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
SAGE Publications |
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言語 |
en |
| 権利 |
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権利情報 |
© The Author(s) 2019 |
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言語 |
en |
| 権利 |
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権利情報Resource |
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
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権利情報 |
Creative Commons Attribution 4.0 International |
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言語 |
en |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.1177/1729881419863187 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
ijars-v16i5p1-12.pdf (1.7 MB)
