@article{oai:iwate-u.repo.nii.ac.jp:00009931, author = {金野, 哲士 and 今野, 晃市 and 藤本, 忠博 and 千葉, 則茂}, issue = {86}, journal = {情報処理学会研究報告. グラフィクスとCAD研究会報告}, month = {Jan}, note = {複数点群を位置合わせする手法の-つとして,点群から特徴量を抽出して位置合わせする手法がある.このような手法では,測定時にマーカーを配置する必要がないため,建造物などの大型の実空間の復元には有効である,しかし,位置合わせの処理に時間がかかったり,処理するための拘束条件が厳しいといった問題がある.本研究では,大型の建造物を復元するために,最適化した特徴線に基づく位置合わせ手法を提案する.本手法では,点群の情報を利用し,高速かつ容易に位置合わせすることが可能である.}, pages = {63--68}, title = {最適化された特徴線を用いた点群の位置合わせ手法}, volume = {2004}, year = {2004} }