@article{oai:iwate-u.repo.nii.ac.jp:00009991,
 author = {安斎, 祐一 and 村岡, 一信 and 千葉, 則茂 and 斎藤, 伸自},
 issue = {3},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Mar},
 note = {近年, バーチャルリアリティなどの映像表現のために, 動物のコンピュータグラフィックスに関する研究が行われているが, 蝶などの昆虫の例は少ない.本報告では蝶の飛翔のリアルタイム表示を目的とした飛翔モデルを提案する.本モデルでは, 翅のはばたきによる力によって蝶を飛翔させる.これにより蝶らしい飛翔, すなわち, ひらひら舞う様子を表現でき, モデルのパラメータ調整により実際の蝶の典型的な飛翔形態を表現することができる. Recently, a study of animal computer graphics is made extensively for image representation such as virtual reality ; however, a study of insects such as buttefly is less. In this paper, we propose a flight model and how to control it simply for real-time butterfly flight. This technique makes butterflies fly with a flap of the wings. It can represent the typical flight of real butterflies by controlling the model's parameters.},
 pages = {658--667},
 title = {翅のはばたきによる力を考慮した蝶の飛翔モデル},
 volume = {41},
 year = {2000}
}