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線形時変系の最適H_∞ノルム直接的計算法（状態フィードバックの場合）
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/9994
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/9994d0379839-2717-4893-b01f-cf956a3ec84e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
tjsmec-v61n587p2968-2973 (466.0 kB)
アクセス制限
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-10-05 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 線形時変系の最適H_∞ノルム直接的計算法（状態フィードバックの場合） | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Optimal Control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Robust Control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Nonlinear Control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Optimal H_∞ Norm | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Minimax Problem | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Computational Method | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Time-Varying Case | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | State Feedback Case | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 著者 |
井前, 譲
× 井前, 譲
× 坂内, 喜幸
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| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62106 | |||||||||
| 姓名 | IMAE, Joe | |||||||||
| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62107 | |||||||||
| 姓名 | BANNAI, Yoshiyuki | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学工学部 | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学大学院 | |||||||||
| 登録日 | ||||||||||
| 日付 | 2010-10-05 | |||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 61, 号 587, p. 2968-2973, 発行日 1995-07-25 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||
| Abstract | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | The aim of this paper is to propose a new method for the optimal "H_∞ norm" computation of time-varying systems. When we define the L_2-induced norm as "H- norm", the optimal "H_∞ norm" computation problem can be formulated as a minimax problem involving control and exogenous inputs. Our approach is as follows. First, we derive analytical solutions for the minimax problems with the exogenous inputs being frozen. Secondly, we present an algorithm for numerical solutions of the minimax problem with the control being frozen : Here, we prove that accumulation points generated by the algorithm satisfy the necessary conditions for optimality. Thirdly, combining the two above-mentioned techniques, we propose a relatively simple method for minimax solutions under assumptions that the saddle points exist. Lastly, we demonstrate the effectiveness of our approach by some simulations. | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | A Computational Method for Optimal H_∞ Norm of LTV Systems (State Feedback Case) | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 異版である | ||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002382031 | |||||||||
