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非ホロノミックシステムの軌道計画問題（最適制御アルゴリズムからの接近）
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/9995
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/99950e3d0bcc-70ad-4a79-b7bc-75d0c078e35f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
tjsmec-v62n600p3168-3174 (430.5 kB)
Restricted Access
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-10-05 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 非ホロノミックシステムの軌道計画問題（最適制御アルゴリズムからの接近） | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Nonholonomic Constraints | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Optimal Control | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Computational Methods | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Convergence | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Space Robot | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| 著者 |
井前, 譲
× 井前, 譲
× 平山, 信一郎
× 古館, 貴
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| 著者別名 | ||||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||||
| 識別子 | 29651 | |||||||||||
| 姓名 | IMAE, Joe | |||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||||
| 識別子 | 29652 | |||||||||||
| 姓名 | HIRAYAMA, Shinichiro | |||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||||
| 識別子 | 29653 | |||||||||||
| 姓名 | FURUDATE, Takashi | |||||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||||
| 値 | 岩手大学工学部 | |||||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||||
| 値 | 岩手大学 | |||||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||||
| 値 | 岩手大学大学院 | |||||||||||
| 登録日 | ||||||||||||
| 日付 | 2010-10-05 | |||||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 62, 号 600, p. 3168-3174, 発行日 1996-08-25 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||||
| URI | ||||||||||||
| 識別子 | http://hdl.handle.net/10140/3883 | |||||||||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||||||||
| Abstract | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | We deal with motion planning problems for nonholonomic systems. Our approach is based on optimal control algorithms. First, we formulate motion planning problems for nonholonomic systems as trajectory optimization problems, which are (singular) optimal control problems. Next, we develop a new algorithm for (singular) optimal control problems, and prove its convergence property. Finally, applying the algorithm, we solve the motion planning problems for nonholonomic space robot systems, and show the efficiency of the proposed algorithm. | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||||
| 権利 | ||||||||||||
| 権利情報 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||||
| 権利 | ||||||||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||
| その他のタイトル | Motion Planning Problems for Nonholonomic Systems (Optimal Control Algorithm Approach) | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 異版である | ||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002393489 | |||||||||||
