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ディジタルPID補償によるサンプル値系のロバスト制御
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/9996
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/9996692e95cd-ed9f-413c-b8bc-24824eab8c11
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
tjsmec-v62n603p4244-4249 (349.7 kB)
Restricted Access
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-10-05 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ディジタルPID補償によるサンプル値系のロバスト制御 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Sampled-Data Systems | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Digital PID Compensator | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Robust Control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Minimax Approach | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 著者 |
井前, 譲
× 井前, 譲
× 矢田, 勝久
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| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62110 | |||||||||
| 姓名 | IMAE, Joe | |||||||||
| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62111 | |||||||||
| 姓名 | YATA, Katsuhisa | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学工学部 | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学 | |||||||||
| 登録日 | ||||||||||
| 日付 | 2010-10-05 | |||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 62, 号 603, p. 4244-4249, 発行日 1996-11-25 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||
| Abstract | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | In this paper, we propose a new simple design technique for constructing digital PID compensators for the robust control of sampled-data systems, based on a minimax procedure. First, we formulate the robust control problems for sampled-data systems, including digital PID compensators and disturbances of system parameters. Next, we propose the minimax-based design method with the PID compensators for the robust control problems of sampled-data systems, where we develop a new minimax algorithm which is reliable, stable and simple in computation. Finally, we apply the proposed method to a realistic problem in order to demonstrate its effectiveness. | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Robust Control for Sampled-Data Systems via Digital PID Compensators | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 異版である | ||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002382391 | |||||||||
