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双線形行列不等式(BMI)に基づく低次元H_∞制御器設計（固有ベクトルおよび準ニュートン法からの接近）
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/9998
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/999848e58221-9933-44b3-bcb6-89ffe6a76cf5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
tjsmec-v64n622p2033-2040 (502.6 kB)
Restricted Access
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-10-05 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 双線形行列不等式(BMI)に基づく低次元H_∞制御器設計（固有ベクトルおよび準ニュートン法からの接近） | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | H_∞ Controller | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Fixed-order | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | LMI/BMI Problem | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Quasi-Newton Method | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Eigenvector | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 著者 |
井前, 譲
× 井前, 譲
× 高本, 智博
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| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62120 | |||||||||
| 姓名 | IMAE, Joe | |||||||||
| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62121 | |||||||||
| 姓名 | TAKAMOTO, Tomohiro | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学工学部 | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学 | |||||||||
| 登録日 | ||||||||||
| 日付 | 2010-10-05 | |||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 64, 号 622, p. 2033-2040, 発行日 1998-06-25 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||
| Abstract | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | In this paper, we deal with fixed order H_∞ controller design, based on bilinear matrix inequalities (BMI). Firstly, we propose a new algorithm for solving LMI/BMI problems, which is theoretically applicable to nonlinear matrix inequality problems. Secondly, we demonstrate by simulation the algorithm to be numerically stable and reliable, as far as LMI/BMI problems are concerned. Lastly, making use of the present algorithm, we obtain the fixed-order H_∞ controller for 2-mass-spring systems, which implies the practicability of BMI based design methods for fixed-order H_∞ controllers. | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | A Design Method for Fixed-order H_∞ Controllers Based on Bilinear Matrix Inequalities (Eigenvector and Quasi-Newton Method Approach) | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 異版である | ||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002383788 | |||||||||
