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強変文を用いた量子化最適制御問題の数値解法
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/9999
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/9999311fbbb1-46a7-4dc4-9b67-1b74e55c43f5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
tjsmec-v64n624p2990-2997 (559.3 kB)
Restricted Access
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-10-06 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 強変文を用いた量子化最適制御問題の数値解法 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Quantized Control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Strong Variation | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Chattering Control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Optimal Control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Computational Method | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 著者 |
井前, 譲
× 井前, 譲
× 千田, 健一
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| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62124 | |||||||||
| 姓名 | IMAE, Joe | |||||||||
| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 62125 | |||||||||
| 姓名 | CHIDA, Kenichi | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学工学部 | |||||||||
| 著者(機関) | ||||||||||
| 値 | 岩手大学大学院 | |||||||||
| 登録日 | ||||||||||
| 日付 | 2010-10-06 | |||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 64, 号 624, p. 2990-2997, 発行日 1998-08-25 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||
| Abstract | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Based on strong variations, we present a method for numerical solutions of quantized optimal control problems, where the value of controls is quantized. First, we formulate the quantized optimal control problems as the optimal control problems where the convexity assumption on controls is not necessarily imposed. Next, based on a new constructing rule for strong variations, we propose a strong variation algorithm, and demonstrate the convergence property of the algorithm numerically by some simulations. Last, we apply the strong variation algorithm to the optimal swing control of container-crane systems, and indicate the practicability of the algorithm. | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | A Strong Variation Algorithm for Quantized Optimal Control Problems | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 異版である | ||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002383924 | |||||||||
