| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2010-10-05 |
| タイトル |
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タイトル |
球面モデルに基づくしま模様パターンを用いた魚眼カメラの校正 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
カメラ校正 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
魚眼カメラ |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
しま模様パターン |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
球面モデル |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
中野, 誠士
李, 仕剛
千葉, 則茂
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| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
62071 |
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姓名 |
NAKANO, Masao |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
62072 |
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姓名 |
LI, Shigang |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
62073 |
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姓名 |
CHIBA, Norishige |
| 著者(機関) |
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値 |
岩手大学大学院工学研究科 |
| 登録日 |
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日付 |
2010-10-05 |
| 書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. D
巻 J90-D,
号 1,
p. 73-82,
発行日 2007-01-01
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1880-4535 |
| Abstract |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本論文では,しま模様パターンを用いた魚眼カメラの校正手法を提案する.しま模様パターンがもつ平行直線の消失点対は,広い視野をもつ魚眼画像上に写し込むことが可能である.本手法では,画像上で検出した消失点の性質を利用することで魚眼カメラの基本パラメータの校正を行う.放射方向及び接線方向のレンズひずみを考慮した校正は,直線パターン上の全観測点の球面投影に基づく拘束を用いた非線形最適化によって行う.その際,消失点を利用して校正した基本パラメータ値をパラメータ初期値として用いるため,本手法は校正にレンズの設計値を必要とせず,様々なレンズに対して適用することが可能である.実験では等距離射影方式の魚眼カメラを用いているが,本手法は他の射影方式のカメラにも適用可能である. |
| 出版者 |
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出版者 |
電子情報通信学会 |
| 権利 |
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権利情報 |
copyright©2007 IEICE |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
Calibrating Fisheye Camera by Stripe Pattern Based upon Spherical Model |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |