| Item type |
会議発表用資料 / Presentation(1) |
| 公開日 |
2015-01-08 |
| タイトル |
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タイトル |
多自由度非駆動関節を有する手術支援用固定マニピュレータの開発 |
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言語 |
ja |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
開創器(Retractor) |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
医療器具(Medical Device) |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Denavit-Hartenberg Method |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f |
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資源タイプ |
conference object |
| 著者 |
中村, 和史
倉持, 勇喜
湯川, 俊浩
佐々木, 純
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| 著者別名 |
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姓名 |
Nakamura, K |
| 著者別名 |
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姓名 |
Kuramochi, Y |
| 著者別名 |
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姓名 |
Yukawa, T |
| 著者別名 |
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姓名 |
Sasaki, J |
| 著者(機関) |
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岩手大学工学部機械システム工学科 |
| 著者(機関) |
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岩手大学工学部機械システム工学科 |
| 著者(機関) |
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岩手大学工学部機械システム工学科 |
| 著者(機関) |
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栗原甲状腺クリニック |
| 登録日 |
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日付 |
2015-01-08 |
| 書誌情報 |
計測自動制御学会東北支部第271回研究集会講演資料
巻 271-2,
発行日 2012-03-01
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| 出版者 |
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出版者 |
計測自動制御学会東北支部 |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
Development of a surgical manipulator with multiple D.O.F passive joints |
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言語 |
en |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
sicet-n271-2.pdf (759.5 kB)
