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多自由度非駆動関節を有する手術支援用固定マニピュレータの開発
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/10427
https://iwate-u.repo.nii.ac.jp/records/104270a1fe89b-48d2-44c2-8423-d375b894d7a5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
sicet-n271-2.pdf (759.5 kB)
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| Item type | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-01-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 多自由度非駆動関節を有する手術支援用固定マニピュレータの開発 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 開創器(Retractor) | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 医療器具(Medical Device) | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Denavit-Hartenberg Method | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
| 資源タイプ | conference object | |||||
| 著者 |
中村, 和史
× 中村, 和史× 倉持, 勇喜× 湯川, 俊浩× 佐々木, 純 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 64441 | |||||
| 姓名 | Nakamura, K | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 64442 | |||||
| 姓名 | Kuramochi, Y | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 64443 | |||||
| 姓名 | Yukawa, T | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 64444 | |||||
| 姓名 | Sasaki, J | |||||
| 著者(機関) | ||||||
| 値 | 岩手大学工学部機械システム工学科 | |||||
| 著者(機関) | ||||||
| 値 | 岩手大学工学部機械システム工学科 | |||||
| 著者(機関) | ||||||
| 値 | 岩手大学工学部機械システム工学科 | |||||
| 著者(機関) | ||||||
| 値 | 栗原甲状腺クリニック | |||||
| 登録日 | ||||||
| 日付 | 2015-01-08 | |||||
| 書誌情報 |
計測自動制御学会東北支部第271回研究集会講演資料 巻 271-2, 発行日 2012-03-01 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 計測自動制御学会東北支部 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Development of a surgical manipulator with multiple D.O.F passive joints | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
