| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2014-07-09 |
| タイトル |
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タイトル |
履帯式農用車両の自律走行について―矩形軌道の走行シミュレーションについて― |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
autonomous traveling |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
crawler type vehicle |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
simulation |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
steering strategy |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
武田, 純一
陳, 玲玲
齋藤, 雅憲
佐藤, 三寛
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| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
73431 |
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姓名 |
TAKEDA, Jun-ichi |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
73432 |
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姓名 |
CHEN, Ling-Ling |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
73433 |
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姓名 |
SAITOH, Masanori |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
73434 |
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姓名 |
SATOH, Mitsuhiro |
| 著者(機関) |
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値 |
岩手大学農学部 |
| 著者(機関) |
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値 |
岩手大学農学部 |
| 著者(機関) |
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値 |
ヤンマー農機(株) |
| 著者(機関) |
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値 |
(現) (株)ヤンマー農機東日本 |
| 登録日 |
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日付 |
2014-07-09 |
| 書誌情報 |
農業機械学会東北支部報
巻 55,
p. 31-34,
発行日 2008-12-01
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0287-9115 |
| Abstract |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The objective of this research work is to simulate steering strategy for a crawler type vehicle which is moving along rectangular pathway and to find out optimal steering control parameters. The vehicle model was set simply as a bi-cycle model excluding friction forces between ground and crawler. The relationship between steering angle and both left and right crawler speed was developed as linear functions. The optimal values of parameters are analyzed by changing length of fictive point, vehicle velocity and coefficient of steering angle. |
| 出版者 |
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出版者 |
農業機械学会東北支部 |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
Autonomous Traveling of a Crawler Type Vehicle- Simulation for Rectangular Path Way - |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
tjsamf-v55p31-34.pdf (2.6 MB)
