| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2015-02-04 |
| タイトル |
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タイトル |
回転作業用力覚提示システムの開発 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Haptic display |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Rotational work |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Motor and brake |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Torque curve |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
曽根, 順治
岩井, 秀樹
山田, 勝実
陳, 軍
徳山, 喜政
今野, 晃市
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| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
64255 |
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姓名 |
Sone, Junji |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
64256 |
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姓名 |
Iwai, Hideki |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
64257 |
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姓名 |
Yamada, Katsumi |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
64258 |
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姓名 |
Chen, Jun |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
64259 |
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姓名 |
Tokuyama, Yoshimasa |
| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
64260 |
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姓名 |
Konno, Kouichi |
| 著者(機関) |
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値 |
東京工芸大学 工学部 |
| 著者(機関) |
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値 |
東京工芸大学 工学部 |
| 著者(機関) |
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値 |
東京工芸大学 工学部 |
| 著者(機関) |
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値 |
東京工芸大学 工学部 |
| 著者(機関) |
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値 |
東京工芸大学 工学部 |
| 著者(機関) |
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値 |
岩手大学 工学部 |
| 登録日 |
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日付 |
2015-02-04 |
| 書誌情報 |
日本バーチャルリアリティ学会論文誌
巻 16,
号 2,
p. 279-282,
発行日 2011-01-01
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| Abstract |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
We have developed a haptic display for rotational tasks that involve functions of the human wrist. We represent the torque using a motor and a brake. Reference torque curves are obtained by the measuring torque required for each actual task using a torque sensor. The brake represents the stop condition. We have confirmed the effectiveness of the display by comparing the actual tasks with the haptic display experiment. |
| 出版者 |
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出版者 |
日本バーチャルリアリティ学会 |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
Feasibility Study of Haptic Display for Rotation Tasks of Wrist Work |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
tvrsj-v16n2pp279-282.pdf (711.5 kB)
